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微型履带车车架的设计

微型履带车车架的设计

车架是行驶系统机构和车架的支重台连接的部件，由支重轮撑起，车架的作用有两个：

一是把整个机具的质量通过车架传递到支重轮；第二是通过车架把履带的行走运动传给整个机具提供其行走运动。

对车架的要求是：

１、有足够的强度和刚度；

２、结构简单，紧凑；

３、质量要轻。

微型履带车车架考虑到履带式行走机构的旋耕机：要求机组轻、结构简单、易制造，同时其机组速度比较低，旋耕机的工作地面是旱地±壌或者水田，地面很软，因此有一定的塑性，并且工作地面比较平坦，所Ｗ履带行走时，外界不会造成太大的震动。在水田工作中，由于下陷比较深，不适合复杂的车架系统。这种方法虽能添加活塞与缸筒的密封性能，但燃烧后简单使燃烧室、气缸壁、活塞、活塞环、排气管道等处积炭添加。综合这些客观情况，车架选用刚性的更适合。

同时，由于橡胶履带采用的是整体式，它本身就有一定缓冲吸震的作用微型履带车车架设计首先考虑履带的布置形式，然后考虑到在水田旋耕作业，下陷深度比收割机深，所Ｗ要保证足够的行驶系统离地间隙。二、起动发起机时，油门开度取中小程度为佳起步时，加油应略在离合器联动点之前为妥，油门踏板不要踩究竟，略高于怠速油门为好。从Ｗ往经验来看，行驶系统小离地间隙一般为驱动轮变速箱底部与地面之间的距离，这里要求小离地间隙为３５０ｍｉｎ，所以设计车架时确定了驱动轮轴与下方横梁有足够的高度，从而确定行走车架。

行走车架确定后初步确定支重轮、驱动轮、导向轮、拖带轮等行走系零部件的位置。然后考虑柴油发动机和变速箱的安装位置。(2)两侧履带均由双向变量马达驱动，采用双向变量马达驱动可以实现微型履带车前进、后退以及不同工况下行驶速度的切换。车架的设计是随着整机的设计一步步完善的，它和其他部件的设计是相互联系，彼此制约的。为了简化结构、减少联接件，微型履带车的支重台车架和行驶系统机架做成整体式，即把它们焊接成一个整体结构。

微型履带车能较好的满足施工运输需要

本实用新型涉及运输工具技术领域，特别地涉及一种变速履带运输车。

微型履带车能较好的满足施工运输需要

背景技术

在搬迁运输过程中，一般的汽车运输，在雨季道路泥泞时，就很难安全运行，而且爬坡能力有限，在地形较差且需要较大转弯半径的路段，存在明显的局限性，导致运输效率低，运输安全性差。而微型履带车能较好的满足施工运输需要，适应较差的路面条件，且爬坡能力强，可转运铁塔、电杆上山，将任何物品从车间转运至仓库等，是十分便利的交通工具。(5)在微型履带车行走过程中，难免会存在液压油泄漏以及液压油温度升高的情况，因此在液压系统设计过程中应该及时对闭式液压系统补油和冷却液压油。但是现有履带运输车一般为三个前进挡和一个倒挡，在一些地形受限不易掉头的工地、果园等地方，一个倒挡无法满足实际需求。

实用新型内容

本实用新型提供一种变速履带运输车，用于解决现有技术中存在的一个倒挡无法满足实际需求的技术问题。

本实用新型提供一种变速微型履带车，包括车架、履带传动机构、动力机构和可翻转货箱；履带式运输车具有接地比压小、附着功能好、且具有自动清洁粘在履带板上泥土的功能，所以微型履带车能够在沼地地上中正常行驶作业。所述履带传动机构设置在所述车架的下方，所述可翻转货箱设置在所述车架的上端并与所述车架转动连接，所述动力机构与所述履带传动机构相连；所述车架上还设置有与所述动力机构相连的变速器总成，所述变速器总成包括两个前进挡和两个倒挡。

在一个实施方式中，所述变速器总成包括面板和变速杆，所述面板上设置有工字形凹槽，所述变速杆设置在所述工字型凹槽中。

在一个实施方式中，所述变速器总成还包括壳体以及位于所述壳体内部的齿轮组件，所述变速杆与所述齿轮组件相连。

微型履带车前后车距

微型履带车前后车距

双节履带运输车由前后履带车和铰接装置组成，其应用的场合多为野外地形复杂的环境，复杂的地形条件给它的正常行驶带来很大的困难，这就要求双节履带车在这些地形上行驶时应该具有很好的机动性和可靠性以及较高的稳定性。

微型履带车前后车距双节履带运输车由于前后车的质量比较大，可以装载的货物多，对铰接机构有很高的要求，须具有结构简单、强度高等要求。采用铰接机构，前后履带车可以绕着铰接装置机构的俯仰轴轴，翻转轴轴以及转向轴轴进行旋转运动。行驶过程中前、后车体的相对运动由双节履带运输车根据地形条件自行进行调整，但是要求前后车的行驶速度要保持较高的协调一致。因此要想发起机坚持好的情况，就要在规矩时间及时替换滤芯，或许滤芯脏了也要替换。绕俯仰轴轴旋转，可以实现履带车和地面之间保持较好的接触，从而可以产生很大的附着力，提高履带车的通过能力。绕着转向轴轴旋转，微型履带车可以在较小的半径下实现转向，消耗能量少并且具有很好的机动性。当绕着翻转轴轴旋转时，可以使前后车绕翻转轴轴进行旋转，使得前后车体履带可以与地面保持较好接触，从而满足铰接式双节履带运输带车在恶劣环境下行驶的要求。

微型履带车前后车距 　　在双节履带运输车转向过程中如图所示，为了避免发生干涉，前后车之间应该保持合理的距离。